Yn y system gynhyrchu Surface Mount Technology (SMT), mae proseswyr UDRh yn cael eu categoreiddio i wahanol fathau yn seiliedig ar eu ffocws swyddogaethol a senarios cymhwyso. Mae'r gwahaniaethau hyn nid yn unig yn gorwedd yn eu strwythur a'u cyfluniad ond hefyd yn effeithio'n uniongyrchol ar effeithlonrwydd cynhyrchu a chymhwysedd. Mae deall nodweddion pob math o brosesydd yn helpu cwmnïau i sicrhau'r paru gorau posibl wrth ddewis offer a chynllunio llinell gynhyrchu.
Yn swyddogaethol, mae proseswyr UDRh yn bennaf yn cynnwys peiriannau lleoli cyflymder uchel, peiriannau lleoli amlswyddogaethol, a-peiriannau lleoli cyffredinol. Mae -peiriannau lleoli cyflymder uchel yn blaenoriaethu cyflymder lleoli, gan ddefnyddio pennau lleoli sefydlog a ffroenellau lluosog yn gweithredu ochr yn ochr. Maent yn addas ar gyfer senarios cynhyrchu cyfaint uchel gyda mathau cymharol syml o gydrannau, megis gosod dyfeisiau safonol wedi'u pecynnu fel gwrthyddion a chynwysorau yn ddwys. Gall cyfraddau lleoli nodweddiadol gyrraedd degau o filoedd o bwyntiau yr awr, ond maent yn llai addasadwy i gydrannau siâp afreolaidd neu fylchau ansafonol. Mae peiriannau dewis amlswyddogaethol a-lleoliad yn pwysleisio cydnawsedd a hyblygrwydd, gyda phennau lleoli ymgyfnewidiol a systemau lleoli aml-golwg. Gallant drin cydrannau cymhleth megis QFPs mân a BGAs tra hefyd yn ymdrin â thasgau lleoli cyflymder uchel, gan eu gwneud yn addas ar gyfer amgylcheddau cynhyrchu cymysg gyda mathau amrywiol o gynnyrch a sypiau bach i ganolig. Mae peiriannau dewis pwrpas cyffredinol a lle yn disgyn rhwng y ddau fath hyn, gyda strwythur cymharol syml a chost is, a ddefnyddir yn aml ar gyfer cynhyrchu samplau neu brosesau lle nad yw gofynion cyflymder yn uchel.
Yn strwythurol, gellir eu rhannu'n fathau o dyredau a mathau llinol. Mae -peiriannau math tyred yn defnyddio tyred cylchdroi i yrru pennau lleoli lluosog i godi a gosod cydrannau ar yr un pryd, gan gynnig parhad cryf a mantais cyflymder sylweddol. Mae mathau llinol yn bennaf yn defnyddio traciau llinol a phennau lleoliadau cilyddol; er eu bod ychydig yn arafach, maent yn cynnig addasiadau llwybr hyblyg, gan eu gwneud yn fwy addas ar gyfer cynlluniau PCB cymhleth.
Ar ben hynny, yn seiliedig ar lefel yr awtomeiddio, gellir eu rhannu'n fathau o weithredu unigol ac mewn-mathau integredig llinell. Mae'r cyntaf yn addas ar gyfer cynnal a chadw all-lein neu gynhyrchu ar raddfa fach, tra gellir integreiddio'r olaf ag argraffu past solder, sodro reflow, ac offer arall i ffurfio llinell gynhyrchu gyflawn, gan integreiddio llif data a llif proses yn ddi-dor.
Yn gyffredinol, adlewyrchir y gwahaniaethau rhwng peiriannau prosesu UDRh yn bennaf mewn pedwar dimensiwn: cyflymder, cywirdeb, cydnawsedd, a senarios cymwys. Mae angen i fentrau wneud gwerthusiad cynhwysfawr yn seiliedig ar nodweddion cynnyrch, targedau gallu cynhyrchu, a chymhlethdod prosesau er mwyn dewis y math mwyaf addas o offer a chynyddu effeithlonrwydd llinell gynhyrchu i'r eithaf.